AWSSystemsManagerDefaultEC2InstanceManagementRoleeployActionは存在しなかった
以下の公式サイトでCodePipelineを使用してEC2 にデプロイできるとのことでやってみたのですが、「AWSSystemsManagerDefaultEC2InstanceManagementRoleeployAction」というマネージドポリシーは存在しなかったです。
結論
以下のポリシーがあれば動作します。
- AmazonSSMManagedInstanceCore
- AmazonS3FullAccess
⇒「AWSSystemsManagerDefaultEC2InstanceManagementRoleeployAction」マネージドポリシーは不要
実際設定したスクショです。

推測
「AWSSystemsManagerDefaultEC2InstanceManagementRoleeployAction」はIAMポリシーでなく作成する任意のロール名なのでは?と思うことにしました。(公式サイトの記述ミス?)
その他
CodePipelineを使用してEC2 へのデプロイはファイルをアップすることはできましたが、運用を考えるといろいろできないことがありました。
結局はCode Deployを利用しました。
便利そうな機能ですが、まだ普及していないような気がします。